3、控制软件架构及子模块需求

(1) 控制软件架构

根据控制系统技术规范和接口描述文档等，明确整个控制系统需求，并进行软件架构设计。控制策略需求及软件架构设计描述的内容包括但不限于：控制策略功能描述、软件子模块以及连接关系、任务调度策略以及系统约束。

(2) 子模块需求

根据控制子系统技术规范、系统接口描述文档以及软件架构设计，形成实现子模块功能的需求文档。

(3) 底层软件需求

底层软件需求分析是指根据控制器的系统设计以及应用程序的需求，编写底层软件需求。需求文档描述的内容包括但不限于：软件分层架构及各方职责、安全性架构及安全等级、实时操作系统或调度程序、数字或模拟1/0 接口驱动、Bootloader 及程序刷写工具、需求分析流程图CAN 驱动及交互层、诊断协议及诊断工具、标定协议及标定工具、软件开发环境、接口定义等。